exercice1
BAIN DE DÉGRAISSAGE
Fonctionnement :Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
SOLUTION
Un automatisme est représenté par un GRAFCET linéaire lorsqu'il peut être décrit par un ensemble de plusieurs étapes formant une suite dont le déroulement s'effectue toujours dans le même ordre.
BAIN DE DÉGRAISSAGE
Le grafcet point de vue système
Le grafcet point de vue Partie Opérative
Le grafcet point de Partie commande
exercice2
Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU TRI DE PIÈCES
Cycle de fonctionnement :- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
Donner :1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
solution
Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU
Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix.
Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur.
1) Divergence en OU
L'étape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc validées.
Quand r = 1 il y a 2 possibilités :
- Si m = 1 l'étape 3 est activée et l'étape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'étape 10 est activée et l'étape 3 reste inactive.
Quand l'une des étapes 3 et 10 est active l'étape 2 est désactivée.
2) Convergence en OU
Quand a0 = 1 la réceptivité associée à (3) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 8 est
désactivée.
- si l'étape 15 est active la transition (4) est validée.
Quand p0 = 1 la réceptivité associée à (4) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 15 est
désactivée.
TRI DE PIECES
Grafcet point de vue système :
Grafcet point de vue Partie Opérative :
Grafcet point de vue Partie Commande :
exercice3
Considérons un processus chimique simple qui combine deux réactifs pour produire le résultat final. Il pourrait fonctionner en versant d'abord suffisamment d'un réactif dans un récipient pour atteindre un niveau particulier, puis en versant suffisamment de deuxième réactif jusqu'à ce qu'un second niveau soit atteint (tout en mélangeant les deux réactifs), puis en versant le produit.
Abréviations:
Niveaux: L0, L1, L2
Vannes: V1, V2, V3
Réactifs: R1, R2
Niveaux: L0, L1, L2
Vannes: V1, V2, V3
Réactifs: R1, R2
La séquence d'opérations souhaitée est la suivante:
1) Lorsque vous appuyez sur le bouton de démarrage, V1 doit être ouvert jusqu'à ce que le niveau L1 soit atteint.
2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et simultanément V2 doit être ouvert.
3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait être ouvert jusqu'à ce que le niveau du réservoir passe sous L0.
4) Si après 10 minutes le niveau du réservoir n'est pas sous L0, une alarme est déclenchée. Le bouton "acquitter" arrête l'alarme et permet de redémarrer le processus de contrôle.
2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et simultanément V2 doit être ouvert.
3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait être ouvert jusqu'à ce que le niveau du réservoir passe sous L0.
4) Si après 10 minutes le niveau du réservoir n'est pas sous L0, une alarme est déclenchée. Le bouton "acquitter" arrête l'alarme et permet de redémarrer le processus de contrôle.
SOLUTION
C’est quoi un Grafcet :
Contrairement à un langage de programmation SPS, tel que SFC, GRAFCET est un langage de description graphique qui décrit le comportement logique et le fonctionnement d'un système de contrôle ou d'un processus, indépendamment de la mise en œuvre technique du logiciel et du matériel.
Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d'un automatisme par un ensemble :
- d'étapes auxquelles sont associées des actions ;
- de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivités) ;
- des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
Son nom est l'acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et technique) ».
Execice4
Cahier des charges :
après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche.
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite »
SOLUTION 2
Execice5
1. un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action sur un bouton poussoir M, vers le point B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M
Établir le grafcet du système 2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B.
Établir le Grafcet du système
Capteurs :
F1 :chariot au-dessus du tas .
F2 :chariot au-dessus de la trémie
FH :benne en position haute µ
FB :benne en position basse
FF :benne fermée
FO :benne ouverte.
Fonctionnement :
Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et le cycle s’arrête. Établir le Grafcet du système
solution
Réceptivités
- Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M
- Le chariot est arrivé à la position B= B
- Le chariot est arrivé à la position initiale = A
Actions
-Déplacer le chariot à droite (Av)
-Déplacer le chariot à gauche (Ar)
-Repos
exercice2
Réceptivités
Le chariot est à la position initiale ET On appuie
sur le Bouton Marche= A.M
Le chariot est arrivé à la position B= B
5 secondes se sont écoulées (FT1)
Le chariot est arrivé à la position initiale = A
Actions
-Déplacer le chariot à droite (Av)
-Armer le temporisateur à 5 s (T=5s)
-Déplacer le chariot à gauche (Ar)
-Repos
FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1
OU
t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2
GRAFCET : Chargement de sable
Réceptivités
- Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle: =F1.FH.FO.DCy
La benne est sur le tas de sable (position basse) =FB
la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF
La benne est en position haute=FH
Le chariot est au-dessus de la trémie =F2
La benne est au-dessus de la trémie (position basse) = FB
La benne est totalement ouverte ( le sable est déversé) = FO
La benne est en position haute =FH
Le chariot est en position initiale =F1
Actions
-Descendre la benne
- Fermer le benne ( ou Prendre le sable )
-Monter la benne
-Déplacer le chariot à droite
-Descendre la benne
-Ouvrir la benne (Déverser le sable)
-Monter la benne
-Déplacer le chariot à gauche
-Repos
