GRAFCET EN LADDER SUR RS LOGIX 500 ALLEN Bradlly

Exemple1

démarrage deux sens de rotation

GRAFCET EN LADDER

TRADUCTION GRAFCET EN LADDER

SUITE

Exemple2

Malaxeur agroalimentaire

Le malaxeur étudié est un système utilisé dans des usines de produits agro-alimentaires. Il décrit le processus de traitement d’un produit liquide assurant le dosage d’une certaine quantité du liquide pour la porter à une température donnée θ₀ (°c). Le système est réalisé autour de :

Un bac de dosage A permettant de peser la quantité du liquide à chauffer ;

Un ballon de chauffe permettant le chauffage et le brassage (mélange) du liquide pesé.

Le mode de marche du système est cycle par cycle. Le début de chaque cycle est commandé par l'appui sur le bouton poussoir Dcy. Les étapes suivantes sont alors exécutées :

L’ouverture de EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu’à une valeur préaffichée P1 du système de pesage.

Lorsque P1 est atteinte, on arrête le remplissage et on ouvre EV2 pour autoriser le déversement du liquide du bac vers le ballon de chauffe B.

A la fin du déversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de brassage MB sont alimentés.

La température de chauffage est contrôlée par le capteur B1. Lorsque la température 0 est atteinte, le chauffage et le brassage sont arrêtés et on ouvre EV3 pour autoriser la circulation du liquide chauffé vers la suite du processus.

Au bout de 20 secondes, EV3 est désactivée et un nouveau cycle peut commencer.

TRADUCTION GRAFCET EN LADDER

Exemple3

Un monte charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une société, se trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy. Il y a alors, au bout d'un temps T0 de 5s, la fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y séjourne pendant un temps T1 de 5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps T2 de 5mn avant de redescendre au niveau 1 en position initiale .

Désignation des préactionneurs :
OU : ouverture des portes
FER : fermeture des portes
KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
Dcy : départ du cycle
PO : portes ouvertes
PF : portes fermées

i- Chercher le GRAFCET de spécifications fonctionnelles correspondant à ce fonctionnement en prenant soin de respecter les règles d'évolutions.

ii- Chercher le GRAFCET de spécifications technologiques.

GRAFCET FONCTIONNEL :