Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le processus fonctionne comme suit :
L’opérateur appuie sur le bouton T 0(mode automatique) et T 1(mode manuel) selon son choix ce qui permet de démarrer le cycle.Ainsi, les pièces sont acheminées par un tapis roulant au niveau du poste de contrôle/aiguillage. Deux cas de figure peuvent se produire :
- Si la pièce est de grande taille (capteur T 4 actionné), le moteur M du tapis s’arrête et le vérin V sort pour éjecter la pièce. Le capteur T 3 actionné, il rentre de nouveau. T 2 actionné, le tapis s’arrête après 30 minutes si on est en mode manuel ou redémarre si on est en mode automatique.
- Si la pièce est de petite taille (T 5 actionné), le moteur continue de tourner pour acheminer les pièces au poste de stockage puis s’arrête après 30 minutes si on n’est en mode manuel ou continue de tourner si on est en mode automatique.
solution
Grafcet et les équations logique d'entre et de sortie :
EXERCICE 2
fermeture de barrière
Cahier de charge :
Considérons le dispositif de commande de deux barrières de passage à niveau sur une voie unique à double sens de parcours.deux systèmes de détection « a » et « c » situés suffisamment loin du passage à niveau sont utilisés pour provoquer la fermeture des barrières dès l’apparition d’un train dans un sens ou dans un autre, et un troisième détecteur « b », situé à l’emplacement des barrières, permet de donner l’ordre d’ouverture dès que le train est passé sans attendre que celui-ci atteigne la position symétrique inverse« c » ou « a ». L’espacement entre deux trains consécutifs est toujours supérieur à la distance « a-c ».
EXERCICE 3
Cahier de charge :
La broche tourne en permanence, l’opérateur ayant mis la pièce donne alors l’information de départ du cycle .
Après serrage de la pièce, la broche de perçage descend le perçage est effectué. Dès le perçage terminé, la broche remonte et la pièce sera desserrer et évacuer.
Solution :
EXERCICE 4
Cahier de charge :
Un dispositif de transfert se compose d’un chariot muni d’une pince pouvant monter ou descendre.
Dès qu'une pièce se présente sur un tapis A ou sur un tapis B, le chariot va automatiquement la chercher pour la déposer sur le descenseur. Cette pièce est alors descendue et ensuite transférée sur le tapis d’évacuation C au moyen d’un pousseur.
Solution :
EXERCICE 5
Cahier de charge :
Le bras de la cisaille s’avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de départ .Le départ du cycle est donné par l’opérateur mais cette information n’est pas présente au niveau A, que la pince n’est pas ouverte ou que le bras n’est pas à gauche.
Solution :
EXERCICE 6
Monte-charge
Solution :
Cycle de fonctionnement :Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que
les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
. le grain d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
. le grain d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
Grafcet point de vue système
Grafcet point de vue Partie Opérative
grafcet vineux 2
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) ou SFC (Sequential Fonction Chart) est un outil graphique qui décrit les différents comportements de l'évolution d'un automatisme et établit une correspondance à caractère séquentiel et combinatoire entre :
- Les ENTREES, c'est-à-dire les transferts d'informations de la Partie Opérative vers la Partie Commande,
- Les SORTIES, transferts d'informations de la Partie Commande vers la Partie Opérative.
C'est un outil graphique puissant, directement exploitable, car c'est aussi un langage pour la plupart des API existants sur le marché. Lorsque le mot GRAFCET (en lettre capitale) est utilisé, il fait référence à l'outil de modélisation. Lorsque le mot grafcet est écrit en minuscule, il fait alors référence à un modèle obtenu à l'aide des règles du GRAFCET. (Exemple : J'ai utilisé le GRAFCET pour concevoir cette machine, jette un coup d'œil sur le grafcet de sécurité et dit moi ce que tu pense)
Le GRAFCET comprend :
- des étapes associées à des actions ;
- des transitions associées à des réceptivités ;
- des liaisons orientées reliant étapes et transitions.
- l'opérateur : pupitre de commande,
- la partie opérative : états des capteurs,
- du temps, d'un comptage ou tout opération logique, arithmétique...
- du grafcets : d'autres grafcet pour la liaison entre grafcets ou de l'état courant des étapes du grafcet (les Xi),
- d'autres systèmes : dialogue entre systèmes,